Comment fonctionne l'IA
Quarante atterrisseurs évoluent avec NEAT sous un modèle physique simple (gravité + poussée). Chaque réseau doit allumer les moteurs pour se poser en douceur.
Entrées → sorties
- Entrées : position, vitesse, angle et distance à la plateforme.
- Sorties : poussée principale et propulseurs latéraux.
Fitness
La récompense dépend d'un atterrissage doux et précis ; s'écraser ou dériver est pénalisé — l'évolution favorise les descentes contrôlées.
Ce que vous voyez
Une carte thermique met en évidence les zones sûres apprises, et les atterrissages réussis deviennent plus fréquents.