كيف يعمل الذكاء الاصطناعي
تُحَل المتاهة بـ التعلّم بالتقليد: يحسب بحث A* الخبير الحركات المثلى، وتتعلّم الشبكات العصبية تقليدها. والنتيجة مجموعة من 5 شبكات تصوّت (بالأغلبية) في كل خطوة — تم التحقّق من حلها 500/500 متاهة 21×21 (100%).
المدخلات ← المخرجات
- المدخلات (26): لكل اتجاه — جدار، قرب الهدف، زيارة سابقة، عدد الزيارات، تكلفة A* المتبقّية، ومؤشّر الأمثلية — بالإضافة إلى الإزاحة النسبية نحو المخرج.
- المخرجات: الحركة التالية (شمال/جنوب/شرق/غرب).
كيف دُرِّبت
- تقليد A*: محاكاة المسار الأمثل على متاهات كثيرة.
- DAgger: ترك الشبكة تقود ثم تصحيح أخطائها بالخبير.
- منهج تدريجي: من 5×5 حتى 21×21.
ما تراه على الشاشة
تعرض لوحة الشبكة التفعيلات الحقيقية للمجموعة، وتتوهّج مسارات شبيهة بالفيرومون على خلايا المسار المختار.